Επόμενα βήματα.

Καλησπέρα,

την Δευτέρα επισκεφτήκαμε το κτήριο με τις ομάδες 2 και 3. Η ομάδα 2 προχώρησε αρκετά με το indoor atlas και η ομάδα 3 έκανε την απαραίτητη προεργασία της. Την Τρίτη πήγαμε με την ομάδα 1 και βγάλαμε με drone το video για να ολοκληρώσουμε την μοντελοποίηση.

Την ερχόμενη Δευτέρα 28/5 είναι του Αγίου Πνεύματος, οπότε δεν θα έχουμε μάθημα.

Έχουν απομείνει 2 μαθήματα:

- στις 4/6 θα έχουμε προσκεκλημένη για διάλεξη σχετικά με νέες τεχνολογίες για μουσεία.

- στις 11/6, στο τελευταίο μάθημα, θα έχουμε προσκεκλημένο για διάλεξη σχετικά με smart cities.

Όλες οι ομάδες καλούνται να ανεβάσουν άμεσα στο blog report με την πρόοδό τους και υλικό (printscreens, διαγράμματα, κλπ). Πιο συγκεκριμένα:

Η ομάδα 1 καλείται να παραδώσει:

• το 3D μοντέλο ενσωματώνοντας τις φωτογραφίες απο το drone (software για μετατροπή του video σε φωτογραφίες μπορείτε να κατεβάσετε από εδώ: https://www.dvdvideosoft.com/products/dvd/Free-Video-to-JPG-Converter.htm . Βγάλτε αρκετά frames αρχικά, και μετά επιλέξτε ποια θα βάλετε μέσα στο πρόγραμμα για το 3d. Προτείνουμε να δοκιμάσετε να συμπεριλάβετε στο μοντέλο σας και μέρος των γειτονικών κτηρίων ώστε να μην είναι απολύτως αποκομένο το κτήριό μας.

Η ομάδα 2 καλείται να παραδώσει:

• - Μία αναφορά της επίσκεψης στο ξενοδοχείο με τα βήματα που ακολουθήθηκαν, τις δυσκολίες που αντιμετώπισε και το αποτέλεσμα της χαρτογράφησης (mapping) – Απαραίτητο είναι να συμπεριλάβετε φωτογραφίες και printscreens του κινητού.
• - Έναν χάρτη με τα ‘αδυναμα’ σημεία του κτηρίου σε σχέση με την άσκηση (όρια κτηρίου, σημεία με δυνατό – αδύναμο σήμα, σημεία όπου έχασε επαφή το κινητό ή που δυσκολευόταν να κάνει generate)

Η ομάδα 3 καλείται να παραδώσει:

• Ψηφιακό χάρτη με την αποτύπωση σε κάτοψη των  θέσεων wi-fi router και extender, καθώς και των ηλεκτρολογικών πινάκων κάθε δωματίου. Επίσης, στον ίδιο χάρτη θα αποτυπώσετε τη θέση κάθε στοιχείου (sensor, receiver, hub) του συστήματος.
• Μία απεικόνιση της διαδικασίας εγκατάστασης των αισθητήρων με φωτογραφίες (όχι video ή youtube)
• Μία πρόταση (proposal) περίπου 1000 λέξεων για τη διαδικασία και τα αναμενόμενα αποτελέσματα. 

INDOOR ATLAS Καταγραφή βημάτων_04/05/2018

Δοκιμή εφαρμογής INDOOR ATLAS σε χώρο γραφείου.

Αρχικά και πριν την έναρξη της εφαρμογής στη συσκευή Samsung S7 Edge , προχωρήσαμε σε:

1. Αποτύπωση και δημιουργία περιγράμματος της κάτοψης του γραφείου σε μορφή .dwg

2.Αποθήκευση σχεδίου σε μορφή jpeg.

3. Περικοπή του αρχείου jpeg ακριβώς στα όρια της κάτοψης.

Στη συνέχεια, ακολουθήσαμε τα απαιτούμενα βήματα και προσδιορίσαμε τη θέση του χώρου γραφείο από φορητό υπολογιστή, στη σελίδα του Indoor Atlas (http://www.indooratlas.com/), μέσω του account που δημιουργήσαμε:

4. “+ Create Location” Προσδιορίσαμε τη θέση του κτιρίου στο χάρτη και δώσαμε μια ονομασία για την τοποθεσία στο πεδίο Location Information.

Kατά τον προσδιορισμό της θέσης του κτιρίου στο χάρτη, δεν ήταν δυνατό να εμφανιστούν τα περιγράμματα των υφιστάμενων κτιρίων της περιοχής. Για το λόγο αυτό η κάτοψη μπήκε εντός του σωστού οικοδομικού τετραγώνου, όχι όμως με απόλυτη ακρίβεια γιατί δεν υπήρχε θέση κτιρίου.

5.       “Add floor plans” Ανεβάσαμε ολόκληρη την κάτοψη του γραφείου (μορφής jpeg) στον υπολογιστή και δώσαμε ονομασία για την κάτοψη και ύψος του επιπέδου στο πεδίο Floor Plan Information.

6. Προσαρμόσαμε την κάτοψη μορφής jpeg ώστε στο scale να έχει τις ίδιες εξωτερικές διαστάσεις που έχει και στην πραγματικότητα. Ωστόσο επειδή δεν υπήρχε το περίγραμμα του κτιρίου του google maps, η κάτοψη τοποθετήθηκε προσεγγιστικά στο οικόπεδο.

7. Στη συνέχεια, ανοίξαμε την εφαρμογή Indoor Atlas Map Creator 2 στη συσκευή Samsung S7 Edge, έχοντας ανοιχτά τα Wifi (με πολύ καλό σήμα), Bluetooth, Location, χωρίς energy save mode.

8. Πατήσαμε “Start Callibration” και περιμέναμε χωρίς να περιστρέφουμε ακόμη το κινητό.

9. Αφού ολοκλήρωσε το calibration, ξεκινήσαμε την περιστροφή της συσκευής προς διαφορετικές κατευθύνσεις.

10. Ξεκινήσαμε την εισαγωγή των waypoints μέσω του κινητού για να δώσουμε τα σημεία της περιοχής που θέλουμε να χαρτογραφήσουμε.

11. Δώσαμε 6 waypoints στην περίμετρο του γραφειακού χώρου, αφήνοντας απόσταση από τις περιμετρικές τοιχοποιίες περίπου 50εκ.

12. Πήγαμε στο πρώτο waypoint, και πατήσαμε “generate”.

13. Στο πρώτο σημείο πατήσαμε “Record” και κατευθυνθήκαμε προς το δεύτερο.

14.Πήγαμε στο δεύτερο σημείο και κάνουμε “Check-in”. Όποιο σημείο διαβάζει, το κάνει 

γκρι. Σε όποια σημεία είναι πολύ μικρή απόσταση μεταξύ τους, δεν κάνει check-in.

15. Κρατούσαμε το κινητό σε οριζόντια και σταθερή θέση καθ’όλη τη διαδρομή.

16.Ωστόσο κάναμε Remove κάποια σημεία, γιατί μας έβγαζε μήνυμα ότι δεν αναγνώριζε την κίνηση της συσκευής μεταξύ κάποιων σημείων.

17. Κρατήσαμε 4 σημεία, αποθηκεύσαμε τη διαδρομή.

18.Προχωρήσαμε στο βήμα generate map, για να δημιουργήσει χάρτη με το μαγνητικό αποτύπωμα των σημείων.

19.Στη συνέχεια, εμφανίστηκαν τα είδη των ψηφιακών χαρτών που μπορεί η εφαρμογή να δείξει.

20. Στη συνέχεια, ξεκινήσαμε να δίνουμε νέα waypoints εντός της περιμέτρου για να δημιουργηθεί ψηφιακός χάρτης που να καλύπτει το συνολικό εμβαδό της κάτοψης. 

Ambassador 3D model,Καταγραφή βημάτων αποτύπωσης

Πολυτεχνείο Κρήτης

Σχολή Αρχιτεκτόνων Μηχανικών

Πρόγραμμα μεταπτυχιακών σπουδών

Κατεύθυνση Β: Ολοκληρωμένη προστασία ιστορικού δομημένου περιβάλλοντος με προηγμένες τεχνολογίες και υλικά

Μάθημα : Ψηφιακές τεχνολογίες

Υπεύθυνος καθηγητής :κ.Παρθένιος

Ομάδα Α: Τρισδιάστατη αποτύπωση του κτιρίου AmbassadorResidenceBoutiqueHotel

                                                    Τεχνική εργασία

Στο πλαίσιο του μαθήματος Τεχνολογία της πληροφορίας και πολιτιστική κληρονομιά του κύριου Παρθένιου η ομάδα Α,η οποία είναι υπεύθυνη για την τρισδιάστατη απεικόνιση του κτιρίου AmbassadorResidenceBoutiqueHotel, επισκέφθηκε στις 19 Απριλίου ημέρα Πέμπτη και ώρα 4:40 το απόγευμα  την περιοχή του παλιού λιμανιού με σκοπό την λήψη φωτογραφιών.

1.Φωτογραφήθηκε ηπλαϊνήκαι πρόσθια όψη του κτιρίου διότι λόγω ηλιοφάνειας ήταν αδύνατο να αποτυπωθεί καθαρά η πίσω όψη του κτιρίου.

2.Λήφθηκαν φωτογραφίες από δύο διαφορετικές φωτογραφικές μηχανές από μια NikonD3400 και μια OlympusXZ2. Οι φωτογραφίες επεξεργάστηκαν από δύο διαφορετικά προγράμματα τοAgisoft και το RealityCapture.Απο την μια φωτογραφική λήφθηκαν 60-70 φωτογραφίες και απο την δεύτερη 65.
3.Έγινε εισαγωγή 65 φωτογραφιών στο πρόγραμμα Agisoft έχοντας 42.242 points και ποιότητας εικόνας 0.68-1.34, focal lenght 18 και ISO 100. Για τη δημιουργία του ψηφιοποιημένου μοντέλου ακολουθήθηκαν συγκεκριμένες εντολές που υπάρχουν στο πρόγραμμα. Τα βήματα είναι τα εξής : Accurary-Highest 25min, Build Dense Cloud - Medium 30 min, Build Mesh -15min. Στη συνέχεια Arbitary, Dense Cloud , Hight και Βuild Texture ( Generic, Mosaic)- 15 min.Ο χρόνος δημιουργίας του μοντέλου ήταν περίπου 1 ώρα και 30 λεπτά.
4. Τα προβλήματα που αντιμετωπίστηκαν ήταν η δημιουργία τρυπών σε σημεία που χρειάζονταν περισσότερες λήψεις απο περισσότερες διευθύνσεις και σε αντικείμενα μικρής διατομής. Στην αποτύπωση του ουρανού στα σημεία επαφής με το αντικείμενο ενδιαφέροντος (κτίριο). Στα πρέκια των παραθύρων και γενικά σε χώρους που βρίσκονταν πίσω απο άλλους και υπήρχαν εμπόδια μπροστά λόγω κακής γωνίας λήψης των φωτογραφιών
.

 

Ταυτόχρονα έγινε δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου και στο RealityCapture και απο 2 βίντεο που δημιουργήθηκαν μικρού μεγέθους και διάρκειας 46sec αναρτήθηκε στο blog την ώρα του μαθήματος στις 23 Απριλίου προβλήθηκε βίντεο μεγαλύτερης διάρκειας και μεγέθους.

Στην συνέχεια επισκεφθήκαμε το χώρο ξανά στις 27 Απριλίου ημέρα Παρασκευή για να μπορέσουμε να πάρουμε κάποιες φωτογραφίες επιπλέον αλλά πρωινή ώρα γύρω στις 7:20,ώστε να μην δημιουργηθεί όχληση στους πελάτες του ξενοδοχείου αλλά και για να μην υπάρχουν πολλοί περαστικοί έτσι ώστε το αποτέλεσμα να είναι πιο καθαρό. Παρόλα αυτά  υπήρξε δυσκολία καθώς εκτελούνταν κάποιες εργασίες και περνούσαν οχήματα από την νότια πλευρά .

Tα βήματα της δεύτερης φάσης αποτύπωσης:

1. Λήφθηκαν 267 φωτογραφίες με μια φωτογραφική SonyDSC-HX10Vκαι από τις 3 πλευρές του κτιρίου οι περισσότερες από το οδόστρωμα ελάχιστες από την σκάλα απέναντι από το κτίριο. Υπήρξε αδυναμία πρόσβασης και λήψης φωτογραφιών από μεγάλο ύψος λόγω έλλειψης μέσων (π.χ.drone)

2.Περάστηκαν οι φωτογραφίες στο πρόγραμμα  RealityCapture. Το μοντέλο του ξενοδοχείου δημιουργήθηκε κεκλιμένο ως προς το οριζόντιο επίπεδο και χρειάστηκε να διορθωθεί το επίπεδο του εδάφους (περιστροφή κατά 2 άξονες). Ωστόσο επειδή δημιουργήθηκε μαζί με το μοντέλο του κτιρίου και τμήματα απο το ΚΑΜ και τα γειτονικά κτίρια, έγινε αποκοπή των τμημάτων αυτών ώστε να παρουσιαστεί αμιγώς το ξενοδοχείο. Ο χρόνος που χρειάστηκε για να δημιουργηθεί το μοντέλο ήταν περίπου 1,5 ώρα και ο χρόνος επεξεργασίας και ρυθμίσεων περίπου 1 ώρα . Έγιναν πολλαπλές δοκιμές.

3) Δημιουργήθηκε βίντεο. Μοναδικού τρόποι εξαγωγής του μοντέλου είναι το βίντεο και εικόνα στην δωρεάν έκδοση του προγράμματος.Ο χρόνος δημιουργίας του βίντεο ήταν περίπου 1 ώρα. Ωστόσο το μοντέλο μεγέθους του αρχείου του βίντεο (>200ΜΒ) δεν επέτρεψε την ανάρτησή του στο blog οπότε προβλήθηκε την ώρα του μαθήματος στις 30 Απριλίου. Μικρού μεγέθους βίντεο 20sec αναρτήθηκε στο blog 28 Απριλίου.
Την εβδομάδα 1-6 Μαϊου έγιναν προσπάθειες για την απαλοιφή στοιχείων (τέντα και τραπεζοκαθίσματα) απο το pointcloud του μοντέλου με απευθείας αφαίρεσή τους στο RealityCapture την καρτέλα Reconstruction , επιλογή selection με Lasso και στη συνέχεια απο την καρτέλα Tools επιλογή Filterselection.Η διαδικασία είναι χρονοβόρα και το αποτέλεσμα δεν είναι αρκετά ικανοποιητικό διότι η αφαίρεση σημείων απο το pointcloud δημιουργεί κενό blur στην τελική εικόνα που δημιουργείται αφού δεν μπορούν να αντικατασταθούν απο άλλα σημεία των όψεων τα οποία λόγω ύψους λήψης των φωτογραφιών δεν έχουν αποτυπωθεί.Η φωτογράφηση με drone θα αποτυπωθεί καλύτερα τα εν λόγω σημεία πάνω απο την τέντα, ενώ πρέπει να αποτυπωθούν εκ νέου και απο λήψεις σε κοντινότερη απόσταση απο το κτίριο τα σημεία κάτω απο την τέντα .

INDOOR ATLAS Καταγραφή βημάτων_18/04/2018

Δοκιμή εφαρμογής INDOOR ATLAS στο κτίριο Κ4 του Πολυτεχνείου Κρήτης.
Αρχικά και πριν την έναρξη της εφαρμογής στις συσκευές, προχωρήσαμε σε:

1. Εκκαθάριση απεσταλμένων κατόψεων για το κτίριο Κ4 (σε μορφή .dwg) από περιττές πληροφορίες.
2. Αποθήκευση σχεδίων σε μορφή jpeg.
3. Δημιουργία δωρεάν account στη σελίδα Indoor Atlas. (http://www.indooratlas.com/)
4. Λήψη εφαρμογής Indoor Atlas Map Creator 2 στις συσκευές Android της ομάδας.
Στη συνέχεια προσδιορίσαμε τη θέση του εξεταζόμενου κτιρίου Κ4 από φορητό υπολογιστή, στη σελίδα του Indoor Atlas (http://www.indooratlas.com/), μέσω του account που δημιουργήσαμε:
5. “+ Create Location” Προσδιορίσαμε τη θέση του κτιρίου στο χάρτη και δώσαμε μια ονομασία για την τοποθεσία στο πεδίο Location Information.

6. “Add floor plans” Ανεβάσαμε αρχικά ολόκληρη την κάτοψη ισογείου (μορφής jpeg) στον υπολογιστή και δώσαμε ονομασία για την κάτοψη και ύψος του επιπέδου στο πεδίο Floor Plan Information.

7. Προσαρμόσαμε την κάτοψη μορφής jpeg, η οποία είχε περιμετρικό λευκό περιθώριο, στο περίγραμμα του κτιρίου του google maps, σε MapBox χωρίς απόλυτη ακρίβεια, χωρίς ενεργοποιημένη την εντολή Free Transform.

8. Στη συνέχεια, ανοίξαμε την εφαρμογή Indoor Atlas Map Creator 2 στη συσκευή Samsung S7 Edge, έχοντας ανοιχτά τα 4G, Bluetooth, Location, χωρίς energy save mode.
9. Πατήσαμε “Start Callibration” και περιμέναμε χωρίς να περιστρέφουμε ακόμη το κινητό.
10. Αφού ολοκλήρωσε το calibration, ξεκινήσαμε την περιστροφή της συσκευής προς διαφορετικές κατευθύνσεις.
11. Ξεκινήσαμε την εισαγωγή των waypoints μέσω του κινητού για να δώσουμε τα σημεία της περιοχής που θέλουμε να χαρτογραφήσουμε.
Η εισαγωγή των waypoints μπορεί να γίνει και μέσω του υπολογιστή.
12. Δώσαμε τα waypoints στα όρια του κοινόχρηστου διαδρόμου του ισογείου, χωρίς να αφήνουμε απόσταση από τις περιμετρικές τοιχοποιίες.
13. Μεταξύ 2 συνεχόμενων waypoints η εφαρμογή μετράει την απόσταση.

14. Πήγαμε πίσω, στο πρώτο waypoint, και πατήσαμε “generate”.
15. Στο πρώτο σημείο πατήσαμε “Record” και κατευθυνθήκαμε προς το δεύτερο.
16. Πήγαμε στο δεύτερο σημείο και κάνουμε “Check-in”. Όποιο σημείο διαβάζει, το κάνει γκρι. Σε όποια σημεία είναι πολύ μικρή απόσταση μεταξύ τους, δεν κάνει check-in.
17. Κάναμε βήμα πίσω στη διαδρομή και έχασε το location του.
18. Δεν κρατούσαμε το κινητό σε οριζόντια και σταθερή θέση καθ’όλη τη διαδρομή και πιθανότατα έχασε το location και για αυτό το λόγο.
19. Κάναμε Remove κάποια σημεία.
20. Χρειάστηκε ξανά calibrating.
21. Στο τέλος της διαδρομής είχε time limit 5 λεπτά, και μέσα σε αυτό το διάστημα έπρεπε να κάνουμε stop recording και save path, γιατί αλλιώς κάνει discard τη διαδρομή.
22. Πάμε πίσω και κάνουμε generate maps, για να δημιουργήσει χάρτη με το μαγνητικό αποτύπωμα των σημείων.
23. Εμφάνισε failed, γιατί χάσαμε τη σύνδεση Internet.
24. Δοκιμάσαμε και με άλλες συσκευές, που όμως δεν υποστηρίζουν τους απαιτούμενους σένσορες, και δε μπορούσε να προχωρήσει η διαδικασία.

Οι απαιτήσεις των κινητών για την εφαρμογή είναι :
-Λογισμικό Android και έκδοση λογισμικού 5.0 και ανώτερο
-Accelerometer (επιταχυνσιόμετρο)
-Μagnetometer (μαγνητόμετρο)
-Gyroscope (γυροσκόπιο)

Οι συσκευές Samsung Galaxy A3 και Huawei p9 lite δεν υποστηρίζουν μαγνητόμετρο και γυροσκόπιο και η συσκευή LG X Screen δεν έχει γυροσκόπιο.

Efergy hub pc interface and 1st trial reports

Δείγμα του dashboard στην ιστοσελίδα της efergy,

 ενδεικτικές ρυθμίσεις

και τα πρώτα reports

per min  (29/4_14:11)
per day

Ambassador's Hotel 3D view (from RC)

Αποτέλεσμα απο 266 φωτογραφιές επίγειας λήψης και επεξεργασία τους στο RealityCapture.

Λόγω περιορισμού στο blog του μεγέθους του video στα 100MB, θα προβληθεί καλύτερο και λεπτομερέστερο (και απο τις 3 πλευρές του κτιρίου) την ώρα του μαθήματος.

 

Μάθημα 30/4

Παρακαλούνται και οι 3 ομάδες να ανεβάσουν στο blog του μαθήματος πριν το ερχόμενο μάθημα 30/4 υλικό (printscreens κλπ) από την εξέλιξη της άσκησής τους.